现在我们生活在电力时代，我们的生活和生产都离不开电。那么，世界上是先有电动机呢还是先有发电机呢？从逻辑上讲，先得有发电机而后才有电动机，但情况并不是这样，历史上，最先出现的是电动机，而有才有了发电机。

工业革命以后，蒸汽动力得以普遍应用。但随着生产力的发展，蒸汽动力输送和管理不便的缺点日益突出，迫使人们努力寻找新的动力源。19世纪初期，人们己积累了有关电磁现象的丰富知识。在此华础上，法拉第于1821年发现了载流导体在磁场中受力的现象(即电动机的作用原理)，并首次使川模型表演了这种把电能转换为机械能的过程。很快，原始型式的电动机就被制造出来了。但由于驱动源是蓄电池。当时极为昂贵，经济性远不能与蒸汽机相抗衡，因而也就不能被推广。

为此，人们积极寻求能将机械能转换为电能的装置。法拉第本人亦坚持研究。在进行了大量的实验研究以后，1831年，他又发现了电磁感应定律。在这一基本定律的指异下，第二年，皮克西利用磁铁和线圈的相对运动，再加上一个换向装置，制成了一台原始型旋转磁极式直流发电机。这就是现代直流发电机的雏形。虽然早在1833年，楞次已经证明了电机的可逆原理，但在1870年以前。直流发电机和电动机一直被看作两种不同的电机而独立发展着。

电磁感应定律发现了，直流发电机也发明了，但经济性、可靠性、容量却未达到实用化要求即廉价直流电源的问题并没有很快得到解决，因而电动机的应用和发展依然缓慢。加之在1860年以前，人们还不善于从F=BLI的角度考察问题，几乎都将电磁铁之间的相互吸引和排斥作为电动机结构设计的基木指导思想，这木身就带有很大的局限性，更何况以蓄电池为主的昂贵的供电方式也确实起到了制约作用。需求产生动力。为解决廉价直流电源这一电动机应川中的瓶颈问题，直流发电机获得了快速发展。在1834-1870年这段时间内，发电机研究领域产生了三项重大的发明和改进。在励磁方面，首先从永磁体转变到采用电流线圈,

其后，1866年，西门了兄弟(W & C W Siemens)又从蓄电池他励发展到发电机自励。在电枢方面，格拉姆(Gramme)于1870年提出采用环形绕组。虽然这种绕组早在电动机模型中就已经提出过，但没有受到重视，直至在发电机中被采用之后，人们才将发电机和电动机中的这两种结构进行了对比，并址终使电机的可逆原理被人家所接受，从此，发电机和电动机的发展合二为一。

然而，随着直流电的广泛应用，直流电机的固有缺点也很快暴露出来。首先，远距离输电时，要减少线路损耗，就必须升高电压，而制造高压直流发电机却有很多不可克服的困难。此外，单机容量不断增人，电机的换向也就变得越来越困难。因此，19世纪80年代以后，人们的注意力逐渐向交流电机方面转移。下篇将介绍交流电机的形成和发展。

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